報告題目：約束非線性系統的固定時間穩定性與控制
報告時間：2025年12月5日（星期五）上午9：40
報告地點：12號樓404A
報告人簡介：南京理工大學自動化學院教授，主要從事非線性系統設計與分析等領域的研究。目前主持國家面上、青年基金等科研項目7項，并以第一作者和通訊作者在自動控制領域國際權威期刊IEEE TAC、Automatica、IEEE TIE等上發表學術論文40余篇。曾獲江蘇省科學技術獎（自然科學獎）一等獎（3/5）、江蘇省高等學校科學技術研究成果二等獎（1/5）、江蘇省優秀博士學位論文、江蘇省青年人才托舉工程支持計劃、江蘇省自然科學百篇優秀學術成果論文獎、2025年第17屆IEEE ICIA最佳論文獎等多項重要榮譽。目前是《Nonlinear Dynamics》編委、IEEE高級會員、TCCT隨機系統與控制常設程序委員會委員、江蘇省自動化學會控制理論及應用專委會和青年工作委員會委員等。
報告摘要：本報告針對具有輸出約束的非線性系統，研究其固定時間穩定控制問題，并實現預設收斂時間上界。通過引入一種新型時變增益函數，有效解決了傳統預設時間控制中存在的無限增益問題，并結合一種新型障礙李雅普諾夫函數，提出了適用于約束系統的固定時間Lyapunov定理。基于反步法設計的狀態反饋控制器，不僅保證了系統狀態在預設時間內收斂至原點，且在整個過程中不違反輸出約束，控制器本身也具有一致有界性。所提方法在收斂時間、約束滿足和抗干擾能力方面優于現有控制策略，適用于機器人、電力系統等安全關鍵場景。